一,行星臂架與輸出軸采用一體式的設(shè)計,確保輸入與輸出同心同軸.  
  二,減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計,可提高輸出扭矩及降低噪音.
  三,內(nèi)齒環(huán)直接加工在齒輪箱上,結(jié)構(gòu)緊湊,精密度高.
  四,專利的油封系統(tǒng)設(shè)計,免保養(yǎng).
  五,外型精巧美觀,結(jié)構(gòu)緊湊.
  技術(shù)參數(shù):
  減速比
  單節(jié) : 3/4/5/6/7/8/9/10
  雙節(jié) : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
  高效率
  單節(jié) : ≧ 97%
  雙節(jié) : ≧ 94%
  低背隙
  單節(jié) : ≤8 arcmin
  雙節(jié) : ≤12 arcmin
  額定輸出力矩:14-2000N.M
  最大輸出力矩:42-6000N.M
  容許徑向力:702-13050N
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